Ҽ�������豸

���������豸��ʽ���෱�࣬�򴢴���Ʒ��״���������������װ��ʽ�����ԵIJ�ͬ����ʹ�õĴ��淽ʽҲ����ͬ����������ʹ��Ͱװ��װ���������ܣ�һ��ɢƷʹ�ô�װ����װ��װ���������ϼܣ������ζ�����ֲġ�ľ������������ʽ�ϼܡ�

����һ����������֮�����豸����Ҫ���Ե�Ԫ����( Unit Load ) ֮ջ�崢�淽ʽΪ������ϸ��ּ����ʽ����Ҫ����������������Ʒ�Ĵ����豸�����Ľ�����һ��Ĵ����豸Ϊ��������̽�ֱȽϣ�������Ϊ�������Ĺ滮ʱ�������豸ѡ�����֮�ο���

���������豸�Դ��浥λ���࣬�ɴ�������Ϊջ�塢��������Ʒ���������Ĵ��ࡣÿһ����������ƽṹ֮��ͬ���ֿɷ�Ϊ�ܶ�����ʽ����ͼ 1-1 �����豸��ϵ��ʾ�����Ľ���һ�Ľ��ܸ����豸�Ĺ��ܹ�����ص㣬��˵�����ø��ʹ����豸֮��Ʒ�ʽ��ѡ�òο���
��

ͼ 1-1 �����豸��ϵ

��

1 ջ���ϼ�( Pallet Rack )

ջ���ϼ�(ͼ1-2)��ʹ�����ձ��һ���ϼܣ��ṩ 100�� �Ĵ�ȡ�ԣ������кܺõļ�ȡЧ�ʡ�����Եش����ϼܵĴ����ܶȽϵͣ���Ҫ�϶���ŵ� ( Aisle )��һ��������ȡ�ŵ��Ŀ�ȣ�����Ϊ��ͳʽ�ŵ���խ��ʽ�ŵ�����խ��ʽ�ŵ�������������ʵ���ʽ�ĶѸ߻�ʹ�á����ص�Ϊ��

1.     �ʺ����֡��������������ܡ�

2.     �ʺ� ABC �����е� BC ����Ʒ��

3.     һ��ʹ�� 3-5 �㣬�ϼܸ߶����ޣ�һ���� 6 m���¡�

4.     �����������ϡ�

5.     ����ʩ�����ס����þ��á�

6.     ������ȡ������Ʒ�Ⱥ�˳��֮�ޡ�

7.     ������һ��Ѹ߻���ȡ��

8.     �ϼܳŽ����װ�Ѹ߻���ײװ�á�

��

ͼ 1-2 ջ���ϼ�

����һ����ѡ��ջ��ʽ�ϼ�ʱ���迼�ǵ�Ԫ���صijߴ硢�����Լ����ŵIJ������Ծ����ʵ���֧���������ߴ磬ͼ 1-2 ��ʾջ���ϼ�Ϊһ�㳣��֮ջ����ŷ�ʽ����һ���������ڣ���Ŷ���ջ�塣����ջ���ϼ�һ��߶��� 4��6 m ���������ʹ�õ綯����ʽ ( Straddle Type ) �Ѹ߻�����ȡ��ҵ��

1.1 ջ���ϼ�ʹ�ü���

(1) ��������˵Ļ���

������������������ϼܱ��Ա�֮������ᣬ�����������ǿ�ȡ�����ͼ 1-3 ��������˵Ļ���Ϊ������������� 1,150 mm ��֧������� 1,000 mm ����ѡ�ñ�������˳��� 100 mm �������ɳ�����ͻ�����ϼܣ���˿�ѡ�� 300 mm ���ȣ���ɽ���������⡣

ͼ 1-3 ��������˵Ļ��á�

(2) �ϼܳߴ�֮����

ջ���ϼܵijߴ綩����׼��ͼ 1-4 ��ʾ�����ջ����֧����ջ����ջ��ļ��(A)�� 100 mm ���ϣ������������������ҵ��������������ļ��(B)�� 80��100 mm ���ϡ�

��

ͼ 1-4 �ϼܳߴ��׼

(3) ���ϲ�����Ĵ�ȡλ��

�Ѹ߻����������߶Ȼ�߳����ϲ����λ�� 200 cm ���ϣ���ͼ 1-5 ��ʾ��������ϲ����λ�������컨������Ҫ�� 230 cm ���ϵļ�϶����

ͼ 1-5 ���ϲ����λ��֮�ߴ綩��

(4) ֧����֮ѡ����׼

֧���ܵ��ͺ��أ��������²��ȡλ�������ܵĸ�����������֧���ܵ�ѡ����������ͼ 1-6 ��ʾ�����²�֧���ܳ��ܵĺ���Ϊ 6,000 kg �����²�����ĸ߶�Ϊ 1,100 mm ����˿��ɴ������ض�����ͼ��ѡ����������֧���ܡ�

ͼ 1-6 ֧����ѡ����׼

1.2 �ϼܽṹ

(1) ֧�����������װ

���ú����˲���������֧������(ͼ 1-7 )����װ���ٷ��㡣

ͼ 1-7 ֧�����������װ

��

(2) ջ��֧����

һ��Ϊ���Ӻ����ĸ��ԣ�����һ�̶���������һ֧������ͼ 1-8 ��ʾΪ����װ��ʽ��

ͼ 1-8 ջ��֧����֮�̶���ʽ

��

(3) ֧����

֧���ܶ�����״����Ƹ��������̾���������ϵĿ��ǣ�ʹ����ܸ���ʱ���㹻��ǿ�ȣ�����������Ρ�֧����ÿ��һ�����Ȼ���һ���ۣ�ʹ�������װʱ�����пɱ仯��(��ͼ 1-9 ��ʾ)��һ���ϼ������������֧���ܣ�����Ƹ��ֲ�ͬ�߶ȡ���ȵȹ�����ϣ�����������ϼ���װ�����󣬲����䲻ͬ�Ķ����ȣ��ɷ�Ϊ���������������������������֡�

ͼ 1-9 ֧���ܵ����

��

(4) ����

����������״�����Ҳ�Ƿdz�����������ϵ���Ҫ���ǣ���ʹ����ʱ�������ٵ��������Ρ������˲��п�������������װ(��ͼ 1-10 ��ʾ)�����������й̶��׿���װջ��֧�����������з�ײ��ƣ��Է�ֹ�Ѹ߻���ҵʱ��С�Ķ�������ʱ����������������룬һ���ʹ�ÿ�����ʽ���(��ͼ 1-11 ��ʾ)��

��

ͼ 1-10 �����Ŀ������

ͼ 1-11 �����ķ�ײ���������


2 ����ʽջ���ϼ�( Double Deep Pallet Rack )

����ʽջ���ϼ���ջ���ϼܾ�����ͬ�Ļ����ܹ�����ֻ�ǰ�����ջ���ϼܽ�ϣ������ӵڶ��еĴ���λ�ã���˴����ܶȿ����� 1 ��(��ͼ 1-12 ��ʾ)������Ե����ȡ�Լ�����������򽵵ͣ����ұ������ʹ�ñ���ʽ�Ѹ߻��Դ�ȡ�ڶ��е�ջ�塣

ͼ 1-12 ����ջ��ʽ�ϼ���һ���ϼ�֮���ñȽ�


3 ʻ��ʽ�ϼ�( Drive-in Rack )

������ʽ���ϼ���ջ��Ĵ�ŷ�ʽϵ�Ѹ߻�������λ�ÿ�ʼ�������ǰ���λ��(��ͼ 1-13��1-14 ��ʾ)�������÷�ʽ��������ʻ��ʽ�ϼܱ��Ա����û�һ�鿿��ǽ�ڣ��Ѹ߻��Ľ�����ʹ����ͬ���ŵ��������ܶȷdz��ã�����ȡ�����ܵ��൱���ƣ����������Ƚ��ȳ��Ĺ�������ڶѸ߻��������ϼ����棬��˼�ʻ�߱���dz�С�ġ�ʻ��ʽ�ϼ�֮������ 3��5 ����Ϊ���룬��ջ�IJ������׹�����ʺ����������IJ�Ʒ��

���ص�Ϊ��

1.       �����ܶȸߣ���ȡ�Բ

2.       �ʺ�������������Ʒ���档

3.       �߶ȿɴ� 10 m��

4.       ��ȡ��Ʒ�ܴ��λ���Ⱥ�˳��֮�ޣ����������Ƚ��ȳ���

5.       ���ʺ�̫����̫�ػ�Ʒ��

ͼ 1-14 ����ͬ�����ʻ��ʽ�ϼܵĴ���ռ�����һ��

ʻ��ʽ�ϼܳߴ綩����׼��ͼ 1-15 ��ʾ��

(a) �����������۵ļ���Cl�R150 mm

(b) ջ����֧���ļ���C�R80 mm

(c) ջ�������۴��صĿ�ȣ�E��C��50 mm

(d) ���۳��ȣ�L��C��E

ͼ 1-15 ʻ��ʽ�ϼܳߴ綩����׼


4 ʻ��ʽ�ϼ�( Drive-through Rack )

ʻ��ʽ�ϼ���ʻ��ʽ�ϼܣ�ʹ����ͬ���������ͬ���ԣ�������ĩ��û����֧�Ÿ˷��(ͼ 1-16 ��ʾ)����ǰ����ɰ��Ŵ�ȡ���ŵ�����˿������Ƚ��ȳ��Ĺ���(ͼ 1-17 ��ʾΪʻ��ʽ��ʻ��ʽ�ϼ�֮��������ҵ��ʽ֮�Ƚ�)��

��

ͼ 1-17 ʻ��ʽ��ʻ��ʽ�ϼ�֮��������ҵ��ʽ֮�Ƚ�

(ʻ��ʽ������25% �Ĵ���ռ䣬����ȡ�Բ�)


5 ����ʽ�ϼ�( Flow Rack )

����ʽ�ϼ����为�ؿɷ�Ϊջ���������������֡�����һ���ŵ���Ϊ��ţ�һ���ŵ���Ϊȡ�����������÷��ڹ����ϡ����ϼ��dz����ڵķ���������΢��б����������ʹ��Ʒ�����ڷ������»�����������ܶȺܺã����ɱ��ϸߣ���ջ������ʽ�ϼܶ��ԣ��ʺ�����������Ƶ�ȵ�Ӧ��(ͼ1-18 ��ʾ)�����ص�Ϊ��

��  ���ô�����������ʱ�����֮��Ʒ��

��  �ʺ� ABC �����е� B ����Ʒ��

��  �ʺ��Ƚ��ȳ���

��  ���ܼ����������ջ��ռ�ʹ���ʿɴ�85%��

��  ������һ��Ѹ߻���ȡ��

��  �߶����ޣ�һ���� 6 m ���¡�

��  ÿһ����һ��ֻ���һ�ֻ�Ʒ��

��  ������ýϸߡ�ʩ��������

������(��)����ʽ�ϼ�(ͼ 1-19 ��ʾ)�����ʺ����������ļ�ȡ�����ص�Ϊ��

��       �ʺ϶����������ܡ�

��       ʹ�����а峵�����Ƴ����ˣ�����������������ʹ���

��       ��Ʒ���Ƚ��ȳ���

��       ��װ���١��ᶯ���ס�

��       ���湦��С�ڼ�����ܡ�

��       �����˹�������ʺϰ�װ��ʾ������������������ϵͳ��

��       �����ڳ����г����������ġ���ֱ���ʹ���˾�ֿ�ȡ�

ջ������ʽ�ϼܵĴ���ռ�ɱ�ջ���ϼܵĴ�������50%���ݻ�(ͼ1-20)������ջ������ʽ�ϼ�����˳����������ҵ��ʽ�ɷ�Ϊ��������(ͼ1-21)��

��       �ԶѸ߻������������ҵ

��       �ԶѸ߻�����ȡ�������������ҵ

��       �Ը߼ܴ�ȡ���������������ҵ

ͼ 1-18 ջ������ʽ�ϼ�

��

ͼ 1-20 ջ��ʽ�ϼ�������ʽ�ϼ�����֮�Ƚ�

(���߿����ӽ�50���Ĵ���ռ�)

ͼ 1-21 ջ������ʽ�ϼ�֮��ҵ��ʽ

6 �ƶ�ʽ�ϼ�( Movable Rack )

�ֳ�Ϊ����ʽ�ϼܣ��ù����ֱ��ˮƽ�ƶ���ÿ���ϼܵĵײ������������װ�ã����ܼ�������á�һ�㲢���п���װ������������̣����Բ����ƶ��ϼܣ�Լ����ʮ���ڿ���ͨ·��ʹ�Ѹ߻������ȡ��Ʒ������֮�⣬�������б�Ƶ���ƹ��ܣ�������������ֹͣʱ���ٶȣ��Է�ֹ�������ϼ���Ʒ��������б�������ͬʱ��װ��λ�ö�λ�ù�紫���������x��֮����������ֹͣ��λ����(�ƶ�ʽ�ϼܵ�ʹ����Ƚϣ��ο�ͼ1-22 ~ͼ1-25�����ο���1-1��ʾ)�����ص�Ϊ��

o        ��������һ��̶�ʽ�ϼܴ�ܶ࣬��ʡ�ռ䡣

o        �ʺ�����������Ƶ�ȵı��ܡ�

o        ��ʡ�ذ����������ʹ���ʴ�80%��

o        ��ֱ�Ӵ�ȡÿһ���Ʒ�������Ƚ��ȳ�֮�ޡ�

o        ʹ�ø߶ȿɴ� 12 �ף���λ���֮��������������ջ���ϼ� 2 �����ҡ�

o        ����װ�öࡢά�����ѡ�

o        ����ɱ��ߡ�ʩ���ٶ�����

o        ���Ҫ���ڵر���������˳�ͨ����

ͼ 1-23 �ƶ�ʽ�ϼ�֮��ҵ��ʽ

ͼ 1-24 ���������ƶ�ʽ�ϼ�

ͼ 1-25 ջ��ʽ�ϼ����ƶ�ʽ�ϼ�֮���ñȽ�

(���߿����ӽ�50���Ĵ���ռ�)

�� 1-1 �ƶ�ʽ�ϼܲο�����

�� �� �� ��

��

�� �� �� ��

�� ����

�� ׼ ����

ջ��

�� ��

��������

�� ��

��������

�� ��

�� ׼

�� ��

��������/���˹���

1040

1040

1490

1490

1000

5950

11900

��С/�����˳���
(����)

1/3

1/5

1/5

1/10

1/20

1/30

1/60

��С/�����˿��
(����)

��45/90

��45/90

��45/120

��45/120

��45/120

��45/120

��90/360


7 ����ʽ�ϼ�( Push Back Rack )

��ǰ�������Ի�����ӣ���ǰ������ջ�������롣��ջ��Ʒ���ڻ����ϣ���������ĻὫԭ�ȵ��Ƶ��󷽣�Ŀǰ�����������ջ�塣�������ڻ����ϣ����챾�������б�Ƕȣ��������Զ�����ǰ�����(ͼ 1-26 ��ʾ)��

���ص�Ϊ��

��       �����ܶȸߣ���ȡ�Բһ����������λ��

��       ��ջ���ϼ�ʡ�� 1/3 �ռ䣬�����Ӵ����ܶ�(ͼ 1-27 )��

��       ������һ��Ѹ߻���ȡ��

��       �ʺ�����������Ʒ��

��       ���ʺϳ���̫����Ʒ��

��       ��Ʒ���Զ�������ǰ��λ��

��       �޷��Ƚ��ȳ���

ͼ1-26 ����ʽ�ϼ�֮��ҵ��ʽ

ͼ 1-27 ջ��ʽ�ϼ������ʽ�ϼ�֮���ñȽ�

(���߿����ӽ�30���Ĵ���ռ�)


8 ��תʽ�ϼ�( Rotary Rack )

��תʽ�ϼܽ���Զ��ִ����ϼܹ��ܣ������򵥡���ȡ��ҵѸ�٣������ڵ�����������ܻ����ȣ�������Ʒ��С��Ʒ�Ĵ��漰��������ϼ��ƶ����٣��ɴ�ÿ���� 30 m �ٶȣ���ȡ��Ʒ��Ч�ʺܸߣ������������Զ���ȡ��Ʒ�����ɾ������俨�����������ﵽ����Զ��������תʽ�ϼ��ܸ߶������٣��ɲɶ�㷽ʽ���ʿռ������ʸߡ�

���ص�Ϊ��

��  �����������������ӿռ����á�

��  �ɱ�׼���������ģ��ʽ����ƶ��ɣ����ʺϸ��ֿռ����á�

��  ��ȡ����ڹ̶�����Ʒ����ʧ�ԡ�

��  �����ü�������ټ�����Ѱ��ָ��֮��λ���ʺϼ����

��  ��Ҫʹ�õ�Դ����ά�޷��øߡ�

��  ȡ�Ͽڵĸ߶ȷ������幤ѧ���ʺϲ�����Ա��ʱ����ҵ��

��  ������̬��ֽ�䡢����С����Ʒ��

��תʽ�ϼ�ϵ�ɶ�̨��Ʒ�ϼܻ���������ɣ����ݴ����Ʒ��Ҫ�󣬿ɲ��ò�ͬ�����ƶ����ϼ�������ɣ�һ���Ϊ������ʽ��

(1) ˮƽ��תʽ�ϼ�(ͼ 1-28a ��ʾ)

ˮƽ��תʽ�ϼ��ֿɷ�Ϊ����һ̨����������ͬʱ������һ������¸��ϼܲ㣬����ˮƽ������ת��ˮƽʽ������ת�Զ��ִ�����ÿ�����һ̨���ܸ����������ת��ˮƽ������ת�ִ���

(2) ��ֱ��תʽ�ϼ�(ͼ 1-28b ��ʾ)

��ֱ��תʽ�ϼܣ���ԭ����ˮƽ��תʽ�ϼܴ�����ͬ���o����ת�ķ���������洹ֱ����ֻ��òֿ���ϲ��ռ䣬��һ�ֿռ��ʡ�͵IJִ��豸����ɱȴ�ͳʽƽ�������ϼܽ�ʡ1/2���ϵ��ϼܰ�������������ƶ��ٶȽ�ˮƽ��תʽ�ϼ�����ÿ����ԼΪ 5-10 m �ٶȡ�

��ֱ��תʽ�ϼ�Ҳ��ģ�黯���(ͼ 1-28c ��ʾ)��������Ϊ��λ�Ķ������죬����Ӧδ����������ʱ�����������ϣ���˾���ǿ������������������������Ҫ�ı�ʱ��Ҳ�ܹ����Ե���Ӧ�������λ�á�

��

��

��תʽ�ϼܽ���Զ��ִ����ϼܹ��ܣ��䵥λ����ɱ��ͣ���װ�����������Դ���һ�ֺ��Զ����Ĵ����豸���ʺ�������������Ƶ�ʵĴ�ȡ�����豸���Կɲο��� 1-2 ��תʽ�ϼ����Ḻ������ʽ�Զ��ִ����ԱȽϱ��

��

�� 1-2 ��תʽ�ϼ����Ḻ������ʽ�Զ��ִ����ԱȽϱ�

�� Ŀ

ˮƽ��תʽ

�ϼ�

��ֱ��תʽ

�ϼ�

��ֱ��תģ��ʽ�ϼ�

�Ḻ������ʽ

�Զ��ִ�

�ռ�����

��ͨ ---> ��

��

��

��

�豸ռ�����

�� ---> ��

С

С

�� ---> ��

�����ܶ�

��

��

��

�ܸ�

����ȴ���

����

����

����

��

�������

��

��

��

��

���������

��

��

��

��

����ʱ��ȡ��

����

����

����

������

���ͬʱ�ƶ�

����

����

��

����

����ȡ

��

��

��

��

�ƶ��ٶ�

5-30 m

5-10 m

5-10 m

��

��װ������

����

����

����

����

������

��ͨ

��ͨ

����

����

��Ʒ��ȫ��

��

�� ---> ��

��

��

��λ����ɱ�

��

��

��

��


9 �����ϼ�( Light-Medium Duty Adjustable Rack )

���������ϼܵ���ƺ�ջ���ϼ���ͬ��ֻ�ǰ���ṹ���������Դ�����Ʒ��ɢƷ���������������С��Ʒ���������װ���ף��������ã��Ҳ��ùҹ�����˿�̶���ʽ������ƣ������ɵ�����Ÿ߶ȼ������ʺϰ칫�ҡ��̵ꡢ�ֿ⼰��������֮С��Ʒ�����ʹ�á�

����һ�㴫ͳ�ϼܵķ��࣬�����ϼ�֧�Ű�ÿһ��������������֣��ɷ�������(���� 75 ~ 100 kg )��������(���� 200 ~ 300 kg )��������(1,000 ~ 5,000 kg )���࣬�ڹ��ڵ�ʹ��ϰ���У������Ժ����������ƺ����ֱ�Ӱ������ͼ����������ഫͳ�ϼ��������ϼ���ͳ�ƣ����������ʹ�ͳ�ϼ�һ�㶼��ջ��Ϊ��ȡ��λ���ʹ�����ջ���ϼ�����ջ���ϼ��������ƺ��

�����ϼ����ص�Ϊ��

1.     �ҹ�ʽ��ƣ������ɵ�����Ÿ߶ȼ�����

2.     �۸���ˣ���װ���١�

3.     ��ʽ�仯�࣬ʹ�÷��㡣

4.     ��ȡ��߶�֮����(�޷�ʹ�öѸ߻���ȡ)���ϼܸ߶�һ���� 4 m ���� ��

5.     ������̬��ֽ�䡢����С����Ʒ��


10 �����Զ��ִ�( AS/RS )

���������Զ��ִ�( AS/RS- Automatic Storage and Retrieval System )���为�ص������ɷ�Ϊ��Ԫ����ʽ( Unit load )���Ḻ��ʽ( Mini Load )����ͼ 1-29 ��ʾ��һ�㵥Ԫ����ʽ֮���ú���Ϊ 1,000 kg����ջ��Ϊ��ȡ��λ�����Ḻ��ʽ�������� 50��100 kg���Թ̶�����Ϊ��ȡ��λ��

ͼ 1-29 �����Զ��ִ��ķ���

10.1 ��Ԫ����ʽ�Զ��ִ�

������Ԫ����ʽ�Զ��ִ����߶ȿɴ� 40 m ����λ���ɴ�10�����ջ�壬���ô��͵IJֿ⡣��һ��ʹ�����ձ�ĸ߶��� 6��15 m Ϊ������λ���� 100��1,000 �����ҡ�����Զ��ִ������̶��Դ˸߶�( 6��15 m )�����Զ��ִ����ϼܼ���ȡ��( Stacker Crane ) ��׼��������ɸ��ֲ�ͬ�߶ȵĹ�񣬲������ʹ�ø��ֲ�ͬջ��Ĺ�� ( 800��1,500 mm )�����صĸ߶ȡ����ʹ������ѡ��ʱ�ɷdz����ټ����ϵͳ�����γߴ硣�����ڱ�׼������񻯣�ʹʩ���Ĺ��ڽ϶̣��ҳɱ����͡������ŵ�ؼ����IJ��Ͻ�������ȡʱ���������죬�� 100 ��ջ���ȡΪ����ƽ����ȡʱ��Ϊ 70 ��/ջ����ÿСʱ�ɴ� 50 ��ջ��(ͼ1-30 ��ʾ)��

��

��ȡ���������Զ����ij̶ȣ��ɷ�Ϊ�ֶ������Զ���ȫ�Զ���������ϵͳ����Ҫ�ɲٿء����С������ȡ�Ĵ�װ����ɣ���ͼ 1-31 ��ʾ��

��

(1) ��Ԫ����ʽ�Զ��ִ���⡢��������÷�ʽ

(a) ����ʽ��

�������룬��������⡢���桢����֮���޷������ȡ��֮�س̿���(ͼ 1-32 ��ʾ)����

(b) �������

�Ը����г�����ߴ�ȡЧ�ʣ���������ʱ�����ڻ���ҡ�����еĽ���⡢�����Ϊ˫�У�������⣬���г��� (ͼ 1-33 ��ʾ)��

(c) ����ʽ��

���ɲ���롢����֮���ȡ�������ŵ����÷�ʽ( Multi-stacker��Multi-aisle)�������Զ����ת��ʽ���������������(ͼ 1-34 ��ʾ)��

ͼ 1-34 ����ʽ���������÷�ʽ

(d) ��ת��ʽ��

����ת��( Transfer car )�����ڶ��ŵ��ĵ�һ��ȡ���ϡ��������ڿ������࣬����������Ƶ���ٵ����(ͼ 1-35 ��ʾ)��

(2) ��Ԫ����ʽ�Զ��ִ����

�����г�һ���������ṩ֮�Զ��ִ����ߴ磬��ѡ����ƵIJο�(�� 1-3 ��ʾ)��

��

��1-3 ��Ԫ����ʽ�Զ��ִ�����ϵͳ����

ϵ ͳ �� ��

6m

9m

12m

15m

�� �� �� ��(mm)

800~1,500W * 800~1,500 L

�� �� (kg)

���1,000 kg

�����ٶ� (m/min)

5 ~ 55

5 ~ 65

�����ٶ� (m/min)

5.5~ 11

��ȡ���ٶ�(m/min)

5~ 20

�� �� Դ

���࣬200/220V��50/60 Hz

ע���򳧼Ҳ�ͬ�������в��죬����Ϊһ���񣬽����ο���

10.2 �Ḻ��ʽ�Զ��ִ�

�����Ḻ��ʽ�Զ��ִ���������������Ϊ��ȡ��λ��������50��100 kg ��һ����������֮С����Ĵ������ʺϣ��������������ܻ�����������������ҩƷ����ױƷ��(ͼ 1-36��1-37 ��ʾ)��

ͼ 1-36 ����ʽ�Ḻ���Զ��ִ�

ͼ 1-37 ˫��ʽ���ظ����Զ��ִ�

��

�Ḻ��ʽ�Զ��ִ����߶��� 5��10 m ʹ�����ձ飬һ�����쳧���ѱ�׼�����ɹ��ͻ�ѡ��(�� 1-4 ��ʾ)��

��

�� 1-4 �Ḻ��ʽ�Զ��ִ�����ϵͳ����

��ʽ

5m/50kg

5m/100kg

10m/50kg

10m/100kg

�����߶� m

max. 5m

max.10m

���سߴ� mm

250~450W * 350~700 L

��������(������) kg

50

100

50

100

�����ٶ� m /min

6��80��6��120��6��180

�����ٶ� m/min

4��30��4��45��4��50

��ȡ���ٶ� m/min

4��40

����Դ

200/220v��50/60Hz

���Ʒ���

�Զ� / �ֿ�

Ҽ�������豸


11 ����ʽ�ϼ� ( Cantilever Rack )

����ʽ�ϼ�����������װ�������˱������ɣ����ʺ��ڴ�Ÿֹܡ��͸ֵȳ��ε���Ʒ(ͼ 1-38 ��ʾ)����Ҫ����Բ����Ʒʱ������۶�װ���赲��(Stopper)�Է�ֹ���䡣

���ص�Ϊ��

1.       ֻ�����ڳ���״�򳤾�״��Ʒ��š�

2.       ����ϲ��Ͽ�֮�����豸��

3.       �߶����ޣ�һ���� 6 m ���¡�

4.       �ռ������ʵͣ�Լ 35% ~ 50%��

5.       �����ϼܶ��ڸ����������������μҾ��������൱���á�

��

ͼ 1-38 ����ʽ�ϼ�

��


12 ��Я����ջʽ�ϼ�( Carry-stack Rack )

���ϼܱ���ɵ�����������Ѹ߻����ˣ���ʹ��ʱ���ɵ��Ž�ʡ�ռ䣬������Ӳֿ�ʹ�õ��ԡ����ϼܴ�Ż���ʱ���ɱ˴˵��ܱ�����Ʒѹ�𣬸߶ȿɴ������IJ㡣���ձ��ı�׼�У��������ϼܰ�����������Χ�ڣ����������׼��ͬ(ͼ 1-39 ��ʾ)��

���ص�Ϊ��

1.     �ɵ��ϼܺ�����ʹ�ã��ֿ����õ��Դ�

2.     �۸�����Ҳ���ά�ޡ�

3.     ���Ÿ߶����ޣ�̫�����׵�����

4.     ��Ͳ��ϼܻ�ƷҪ���ſ�ȡ����ֻ�ʺ�ͬʱ����֮��ͬ��Ʒ���š�

5.     ������̬����������Ʒ��������Ʒ��

��

ͼ 1-39 ��Я����ջʽ�ϼ�

��


13 ����ʽ�ϼ�( Mezzanine Rack )

��������ʽ�ϼ��ǰѿռ���˫�����ϻ���֮�����ϣ��ڳ����ذ�������޵������£���������Ĺ滮����Ч�س�����ÿռ䡣����˵���������ø����ͽ���彫ԭ�д�����¥�������ÿ��¥��ɷ��ò�ͬ��������ϼܣ����ϼܽṹ����֧���ϲ�¥�������(ͼ 1-40 ��ʾ)��

���ص�Ϊ��

1.     ��ִ߲��߶ȡ����ӿռ�ʹ���ʡ�

2.     �ϲ����������Ʒ���ţ����ʺ����Ͱ����豸���ߡ�

3.     �������ϲ����Ʒ֮�����װ��ֱ�����豸��

4.     �ʺϸ����ͻ�Ʒ��š�

5.     ������̬���²�--ջ�塣�ϲ�--�䡢����ɢƷ��

ͼ 1-40 ����ʽ�ϼ�


14 �����豸Ӧ��ʵ��

�����������ĵ�ջ���ȡ��ҵ�dz���Ҫ����ֱ��Ӱ�����͵�Ч�ʣ���Ϊÿ���������ĵ���ҵ����������ͬ����������豸����ƶ����нϿ�������ԣ�������ÿ��ʹ��������

���½�����һ�򵥵�������˵����ͬ��ʽ���ϼܣ�ѡ����Ʒ�ʽ�ıȽϡ��������� 2,000 ��ջ������������� 7 ����Ʒ����ɹ��Ƚ�ѡ��

14.1 ʵ��һ��ջ��ʽ�ϼ�ѡ�����

(1) ʹ�����ضѸ߻����ŵ���� 3,657 mm��3 ��ջ��ߣ��ϼ���� 3,227�O����������ͼ 1-41 ��ʾ����

ͼ 1-41 ջ��ʽ�ϼ���� ( ʹ������ʽ�Ѹ߻� )

��

(2) ʹ��ֱ��ʽ�Ѹ߻� ( Reach Truck ) ���ŵ���� 2,743 mm ������ 5 ��ջ��ߣ��ϼ���� 1,625�O ����������ͼ 1-42 ��ʾ��

ͼ 1-42 ջ��ʽ�ϼ���� ( ʹ��ֱ��ʽ�Ѹ߻� )


14.2 ʵ������խ��ʽ�ϼ�ѡ�����

�������ʹ��խ��ʽ��ȡ�����ɼ����ŵ���ȣ������߶ȿɴ� 14 m ����Щխ�ߵ����������ʹ�õ��죬�ƶ��dz����ٿ���ߴ�ȡ��������ͼ֮�����ŵ����Ϊ 1,890 mm ������ 7 ��ջ��ߣ��ϼ���� 1,080�O����������ͼ 1-43 ��ʾ ��


ͼ 1-43 խ��ʽ�ϼ����

14.3 ʵ�������߲�ʽ�ϼ�ѡ�����

�����߲�ʽ�ϼܼܹ���խ��ʽ��ͬ�������ŵ���խ���߶ȸ��߿ɴ� 30 m �������ʹ���ض��Ĵ�ȡ�� ( Stacker Crane) ����ͼ�������ŵ����Ϊ 1,500 mm ������ 10 ��ջ��ߣ��ϼ���� 705�O����������ͼ 1-44 ��ʾ ��

��

ͼ 1-44 �߲�ʽ�ϼ����

14.4 ʵ���ġ��ƶ�ʽ�ϼ����

���ʹ��ֱ��ʽ�Ѹ߻�( Reach Truck) ������ 6 ��ջ��ߣ��ϼ���� 838�O���ϼ���������ͼ 1-45 ��ʾ��

ͼ 1-45 �ƶ�ʽ�ϼ����

14.5 ʵ���塢����ʽ�ϼ�ѡ�����( Double Deep )

�������ʹ�ñ���ʽ�Ѹ߻� ( Double-deep Reach Truck )���ɴ�ȡ����һ��Ļ�Ʒ���ŵ���� 2,800 mm ������ 5 ������ߣ��ϼ���� 1,050�O����������ͼ 1-46 ��ʾ ��

ͼ 1-46 ����ʽ�ϼ����

14.6 ʵ������ʻ��ʽ�ϼ�ѡ�����

���������ʹ������ʽ�Ѹ߻������ʽ�Ѹ߻�����λ��� 5 ��ջ�壬���� 4 ��ջ��ߣ��ϼ���� 1,416�O����������ͼ 1-47 ��ʾ��

ͼ 1-47 ʻ��ʽ�ϼ����

��

14.7 ʵ���ߡ�����ʽ�ϼ�ѡ�����

�������ʹ�ÿ���ʽ�Ѹ߻������� 5 ��ջ��ߣ��ϼ���� 1,142�O����������ͼ 1-48��1-49 ��ʾ��

ͼ 1-48 ����ʽ�ϼ���ҵ��ʽ

ͼ 1-49 ����ʽ�ϼ����

���������Dz�ͬ��ʽ�ϼܵ���Ʒ�ʽ������ռ�����������֮�⣬�������ۺϿ����������أ���ѡ�����ʺϵķ�����������Ʒ��������ԱȽϣ��ɲο��� 1-5 ��ʾ��

��

�� 1-5 ������Ʒ�ʽ�����ԱȽ�

����

��ʽ

ƽ��ʹ�ô�λ(%)

������ȡ��(%)

�������

�ذ����ʹ��(%)

һ

ջ��ʽ�ϼ�

����ʽ�Ѹ߻�

90%

100%

��

33%

ֱ��ʽ�Ѹ߻�

90%

100%

��

��

40%

��

խ��ʽ�ϼ�

90%

100%

��

45%

��

��խ��ʽ�ϼ�

90%

100%

��

50%

��

�ƶ�ʽ�ϼ�

90%

100%

��

70%

��

����ʽ�ϼ�

90%

50%

��ͨ

60%

��

ʻ��ʽ�ϼ�

75%

25%

��

65%

��

����ʽ�ϼ�

75%

25%

��

55%


15 �����豸��ѡ�����

�����豸��ѡ����ƣ�����������Щ���裬��ͼ 1-50 ��ʾ��

(1) ����ϵͳ�����滮

(2) �����豸��ʽѡ��

(3) �������

(4) ����

(5) ����

(6) ʵʩ

ͼ 1-50 �����豸ѡ����������뿼���ص�

15.1 ����ϵͳ�����滮

�����������IJֿ�Ĵ�����Ʒһ������ǧ�֣���ÿ����Ʒ��������Ķ�ѣ��䴢�淽ʽ����ȡ��λ����װ��̬Ҳ���в��죬������ȱ������ϵͳ����������Ʒ�����浥λ����ȡ��λ�������֣�������������Ĵ�С�� ABC ���࣬�Ա���ѡ���ʵ��Ĵ����豸��������ҵЧ�ʡ�

15.2 �����豸��ʽѡ��

����һ�㴢���豸��ѡ���ǴӾ��ü�Ч�ʵĹ۵㣬�ۺϿ��Ǹ������أ��Ծ��������õ��豸��ʽ��ѡ�ÿ���������ͼ1-51 ��ʾ��

ͼ 1-51 �����豸ѡ�ÿ�������

��

(1) ��Ʒ����

������Ʒ�����Ρ��ߴ磬ֱ�ӹ�ϵ���ϼܹ���ѡ����������Ʒ��������ֱ��Ӱ�쵽ѡ�ú���ǿ�ȵ��ϼܡ�������ĵ�λ�����Ժ��ֵ�λ�����棬ջ�塢������Ʒ���в�ͬ���ϼ�ѡ�����͡�����Ԥ���ܴ�λ��֮���������뿼�ǵ���˾δ������ijɳ�������Щ���Ͽɾ��ɴ���ϵͳ��������ȡ�á�

(2) ��ȡ��

һ���ȡ���봢���ܶ�����Եġ�Ҳ����˵��Ϊ�˵õ��ϸߵĴ����ܶȣ���������������Ʒ�Ĵ�ȡ�ԡ���Ȼ��Щ��ʽ���ϼܿɵõ��ϼ�֮�����ܶȣ�������䴢λ�����Ϊ���ӣ�Ҳ���޷������Ƚ��ȳ�֮���ơ�Ψ�������Զ��ֿ�����Ϸ�չ����ȡ���봢���ܶȾ�ѣ������Ͷ�ʳɱ���Ϊ�������ѡ�ú�����ʽ�Ĵ����豸����˵�Ǹ������ص����ԣ�Ҳ��һ�ֲ��Ե�Ӧ�á��йظ��ʹ����豸��ȡ���봢���ܶȵıȽϣ��ɲο��� 1-6��ʾ ��

(3) �������

ijЩ��ʽ���ϼ����кܺõĴ����ܶȣ����������ȴ���ߣ��ʺ��ڵ�Ƶ�ʵ���ҵ������������Ƿdz���Ҫ�����ݣ���Ϊ�����豸��ʽѡ�õĿ���Ҫ����⣬�й������Ƶ�ʵıȽϣ��ɲο���1-7 ��ʾ��

(4) �����豸

�����豸�Ĵ�ȡ��ҵ���԰����豸����ɡ����ѡ�ô����豸��һ�����ǰ����豸���Ѹ߻���һ��ͨ��֮�����豸�����ϼ��ŵ���ȣ���ֱ��Ӱ�쵽�Ѹ߻���ѡ����ʽ��������ʽ��խ��ʽ�����ͶѸ߻���ҵ�ŵ���ȱȽϿɲο��� 1-8 ��ʾ���������뿼�Ǿ����߶ȼ���������(Capacity)�����豸�ıȽϿɲο��� 1-9 ��ʾ��

(5) �����ܹ�

�����豸��ѡ���뿼��������Ч�߶ȣ��Ծ����ϼܸ߶ȡ�������λ�����Ӱ���ϼܵ����á��ذ���ܵ�ǿ�ȣ�����ƽ����Ҳ���ϼܵ���Ƽ���װ�йء��������뿼�Ƿ�����ʩ��������ʩ�İ�װλ�á�

��

�� 1-6 �����豸���ԱȽϱ�

�Ƚ���Ŀ

ջ���ϼ�

խ��ʽ

����ʽ

ʻ��ʽ

ʻ��ʽ

����ʽ

����ʽ

�ƶ�ʽ

�Զ��ִ�

�ϼ�ռ�����

��

�д�

��

С

С

С

��

С

С

�����ܶ�

��

��

��

��

��

��

��

��

��

�ռ�����

��ͨ

��

��

�ܺ�

�ܺ�

�dz���

��

�dz���

�ܺ�

��ȡ��

�dz���

�ܺ�

��ͨ

��

��

��ͨ

��ͨ

��

�dz���

�Ƚ��ȳ�

��

��

����

����

��

��

����

��

��

�ŵ���

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��λ���λ��

1

1

2

���

15

���

10

���

15

���

5

1

2

��ջ�߶�

��m��

6

15

10

10

10

10

10

10

14

��ȡ�豸(��ʽ�Ѹ߻����ȡ��)

����ʽ

����ʽ

����ʽ

��ȡ��

����ʽ

����ʽ

����ʽ

����ʽ

����ʽ

����ʽ

����ʽ

����ʽ

����ʽ

����ʽ

����ʽ

��ȡ��

�����

����

��

��

��С

С

С

��

С

С

��

��

��

�� 1-7 �����豸�������Ƶ������

���浥λ

��Ƶ��

��Ƶ��

��Ƶ��

��

��

��

ջ��

*ջ������ʽ�ϼ�

(20-30ջ��/ʱ)

*�����Զ��ִ�

(30ջ��/ʱ)

*ˮƽ��ת�Զ��ִ�

(10-60��/���

*ջ��ʽ�ϼ�

(10-15ջ��/ʱ��

*ʻ��ʽ�ϼ�

(10ջ��/ʱ���£�

*ʻ��ʽ�ϼ�

*�ƺ�ʽ�ϼ�

*�ƶ�ʽ�ϼ�

��

��

��

����

*��������ʽ�ϼ�

*�Ḻ���Զ��ִ�

(30-50��/ʱ)

*ˮƽ��ת�Զ��ִ�

��20-40��/���

*��ֱ��ת�Զ��ִ�

(20-30��/���

*�����ϼ�(������)

*ջ������ʽ�ϼ�

��Ʒ

*��Ʒ�Զ���ȡϵͳ

*�����ϼ�(������)

*����ʽ�ϼ�

�� 1-8 �ŵ���������öѸ߻���ʽ

�ŵ���ʽ

�ŵ����(m)

�Ѹ߻���ʽ

��ͳʽ�ŵ�

3.0~ 4.5

����ʽ�Ѹ߻�

��

խ��ʽ

��

2.1~ 3.1

ֱ��ʽ��Reach���Ѹ߻�

����ʽ��Straddle���Ѹ߻�

ת��ʽ��Swing-mast���Ѹ߻�

��խ��ʽ

2.1����

ת��ʽ��Turret���Ѹ߻�

��ȡ����Order Picker��

�� 1-9 �����豸�Ƚϱ�

��

�� ʽ

��߾����߶�

(m)

��������

( kg )

��

�� ;

���Ƴ�

�������Ƴ�

N/A

200-500

���������а��˹���

�������Ƴ�

N/A

200-500

�Ḻ�ɲ�Ʒ�İ��˻����ڼ��

����϶Ѹ߻�ʹ��

�а峵

0.15

500-2,500

�ظ��ɶ̾������

�����������Ƴ�

1.5-3.6

300-1,000

���ظ��ɶ̾������

�����а峵

0.15

1,000-2,500

�߶�����ˮƽ������

�����Ѹ߻���

��

��

����

����ʽ

����

��ʽ

2.7-4.5

1,000-2,000

�������ڡ��ɾ���������ҵ

����խ�ռ���ҵ���

����������ͷ��ҵ

����

��ʽ

2.7-4.5

1,000-2,000

������ƣ��������������

������

����

��ʽ

2.7-4.5

1,000-5,000

�ظ��أ������ڻ��񳵵�װж

խ��ʽ

����ʽ

ת��(��)ʽ

2.7-6

1,000-2,000

�ɼ����ߵ���ȣ���߿ռ�������

�ɿ��ٴ����һ���֮ջ�帺��

ֱ��ʽ

2.7-6

1,000-3,000

�������������ľ����棬�����ڲ�ͬջ����

��ȡ��

2.7-8

500-1,000

���ڿ��ٻ�Ʒ��ȡ����ҵԱ�������һͬ����

����ʽӲ̥

�������ڣ���ͷ�����������ڻ��񳵵�װж

����ʽ����̥

���ڹ������ϲ�ƽ���桢б�¼����������

15.3 �������

���������豸����ʽѡ��֮�󣬽��Ž��л�����ơ�ÿһ���ϼ���ʽ����Ʒ�ʽ������ͬ���������Ͼ�����Ԥ���Ĵ�λ��������������ŵ�����������������������������õ�����ϵͳ�Ĺ�����γ�������ߵȳߴ硣���½����Զ��ִ�ϵͳΪ������������ƵIJ��裬��ͼ 1-52 ��ʾ��

ͼ 1-52 ����ϵͳ(�Զ��ִ�)֮��Ʋ���

(1) �����Զ��ִ�������֮���ͳߴ缰�������������ͼ 1-53 ��ʾ������ߴ�������в���ȡ�á�

(a) ��һ���裺

����������ϼ��ڻ�Ʒ�����γߴ缰����(��ջ������ͳߴ�)����ͼ 1-54 ��ʾ��

����Ʒ���γߴ�

1.       ��(A)�� ������������mm

2.       ��(B)�� ������������mm

3.       ��(C)�� ������������mm

4.       ����Ʒ����(D)�� ������������kg( �������а�Ϊ���㵥λ )

ͼ 1-53 ��Ԫ����ʽ�Զ��ֿ�������

ͼ 1-54 ��Ʒ��ջ�����ͳߴ�ͼ

��

(b) �ڶ����裺

�г��ֿ���Ҫ�����������(��ջ������Ϊ��λ)�����迼����ɳ��ʡ��������ֿ���Ҫ������ջ����(E)��

ջ��

(c) �������裺

�����ֿ�����õ����ռ䡣

(d) ���IJ��裺

�г��ֿ�ÿСʱ��Ҫ��������������ֿ�ÿСʱ������ջ������ֿ��ڵ��Զ���ȡ��̨����ֱ�ӵĹ�ϵ��ҲӰ���Զ��ֿ�Ľ�����ã����ܽ�������������ƽ����̯���ֿ���ҵʱ���ڣ��ɽ����Զ��ֿ����÷��á��ֿ�ÿСʱ��Ҫ�����������(F)�� ջ�壯Сʱ

(e) ���岽�裺

�����Զ��ֿ�����Ĵ�ȡ��̨�����ֿ����ϼ��������ھ����Զ��ֿ��ȡ������ǰ�����˽�ÿ̨��ȡ���ı�׼�������������ν��׼�����������ָ��ȡ����һСʱ���������Ĵ�������ʽ������ʾ��

1.   N��3600��T

2.   N����׼���������( �Σ�Сʱ )

3.   T����׼����ʱ��( �� )

��ν��׼����ʱ����ָ��ȡ�������(����� )���������ʱ�䣬�������������ν��͡�

‧�������׼����ʱ��( ͼ1-55��1-56 ��ʾ)

��λ���ջ����ϼ����ġ�������ع鱾λ��(��һ���������ʱ��)��

‧ȡ�������׼����ʱ��( ͼ 1-55��1-56 ��ʾ)

��λ���ϼ����ġ�ȡ������λ��ж����(��һ���������ʱ��)��

‧�������ȡ������ͬʱ���еı�׼����ʱ��( ͼ 1-55��1-56 ��ʾ)

��λ���ջ����ϼ����ġ������ж�������ϼܵij�����Լ3��4����ȡ������λ��ж����(��һ���������ʱ��)��

��������������̬��ָ���ϼ����ģ����ϼ�Ϊż����ʱ���ϼ�����Ϊ��( ÿ���ϼܵĿ�Ȼ�߶� )��(Y/2��1 )��Y���ϼܸ��������߶ȵ�����(�ϼܵ����򼰸߶ȵ�����������ô˹�ʽ )��

������׼����ʱ�����ȡ�������С��������涯�����ٶ��Լ������ľ����йأ������Զ��ִ����칤���������IJ�Ʒ�����йء��������еļ��㷽���Ǵ�Լֵ���ɹ�һ�㹤��ʦ�ο�����ȷ���㷽ʽ��Ǣרҵ����ʦ������ʱ��㶨�����£�

4.   �ջ�����ʱ�䣽(�涯�������涯�ٶ�)��2��[(��λ����λ)����������]

5.   �ߵ��ϼ�����ʱ�䣺

�����ߵ��ϼ������������м����������ٶ����Ƚϣ����ȡ���������ϼ����Ĺ����У�������������ͬʱ����ʱ���п���һ���ȵ��ﶨλ������һ�������˶��У�������������������Ϊ�����׼��

�ɱ�׼����ʱ��(T)�������׼���������(N)�󣬾�����ȡ��̨�����ϼ������Ĺ�ʽ���£�

�ֿ��ȡ��̨��(G)��F��N

F���ֿ�ÿСʱ��Ҫ�����������ջ����

N����׼���������

�ֿ����ϼ�����(Z)��G��2

G���ֿ��ڴ�ȡ��̨��

(f) �������裺

�����ֿ��ϼܵ�ÿ��߶�( ͼ 1-57 ��ʾ)�ֿ��ϼܸ߶�(J)(mm)��( C��K )�� M

C �����ջ���Ʒ�߶�( mm )

K����ȡ���涯�ṹ����ԣ��(mm)(������϶ԼΪ150~230 mm)

M���ϼܴ�ֱ���������

ͼ 1-55 ��������ȡ����׼�˶�·��

��

ͼ 1-56 ˫������ȡ���˶�·��

��

ͼ 1-57 ջ���ųߴ��׼

(g) ���߲��裺

����ϵͳ�߶�( ��ͼ 1-58 ��ʾ)��ϵͳ�߶�( P )��J��Tu��Td

J ���ɴ��ջ��֮�ϼܸ߶�( mm )

Tu�����ض������ݶ�����϶�߶ȣ�һ��Ϊ600 mm

Td����ȡ���涯�ṹ�ײ�����ԣ�ȣ�һ��Ϊ750 mm

(h) �ڰ˲��裺

����ÿ���ϼܵij���( ��ͼ 1-59 ��ʾ)��ÿ���ϼܳ���( Q )( mm )��R��S

R���ϼܸ��ӿ��( mm )��B��100( mm )��( 75 mm��2 )

B��ջ����

S��ÿ���ϼܸ�������E��( 2��G��M )

E���ֿ���Ҫ������ջ����

G���ֿ��ڴ�ȡ��̨��

M���ϼܴ�ֱ���������

(i) �ھŲ��裺

����ϵͳ�ܳ��ȣ�ϵͳ�ܳ��ȣ�Q��T��U

Q��ÿ���ϼܳ���(��ͼ 1-59 ��ʾ)

T����ȡ���߳��ϼ����˵ij���(���������̨�ܲ���)Լ7.5m

U�������豸��ռ�ij��ȡ����Ѹ߻���ռ䣬��Χ�豸��ռ�ռ�ȡ�

(j) ��ʮ���裺

����ȫϵͳ���( ��ͼ 1-60 ��ʾ)��ȫϵͳ���

V��W��X

W���ŵ���Ԫ���( mm )

X���ŵ���Ԫ��Ŀ

(k) ��ʮһ���裺

������⼰����ϵͳ֮��װ���ã��˵��� ���ݲֿ�����Ʒ�����ԣ��Լ������͹���ȫ�������Ĺ涨������������⣬�����豸������ϵͳ������á�

ͼ 1-59 ϵͳ���ȼ���

ͼ 1-60 ϵͳ��ȳߴ�

(l) ��ʮ�����裺

�����Ƿ�������Χ�豸���Զ��ֿ�����������õ��豸�ж��֣�ѡ���ʵ�����Χ�豸�ɽ����Զ��ֿ���ת���ã������豸�ṩ���߲ο���

1.       �Ѹ߻���

2.       �Զ���ջ��( Palletizer )��

3.       �Զ�жջ��( De-Palletizer )��

4.       ���˼�ʻ���˳�( AGVS )��

5.       �������ͻ���

(2) ѡ���Զ��ִ�������Ʒ�ʽ

�Զ��ִ��ж��ֿ��Ʒ�ʽ������ÿ���Զ��ִ���ת�����ѡ���ʵ��Ŀ��Ʒ�ʽ��Ŀǰ��������ɳ̿����۸��������������������Զ��ֿ���Ϊ�������������Զ��ִ�������Ϊ�Զ��ִ��� 4 �����Ʒ�ʽ��

(a) �ֶ�����������Ա�ڴ�ȡ����ֱ�Ӳ��������򿪹ز���������ת��

(b) �����Զ�����������Աֻ�ڻ����趨ָ������Զ�ִ�����

(c) ң�ز���������Ա�ڵ�����������趨ָ��ң�ػ����Զ���ת��

(d) ��������ƣ�����Ա�Լ�������������ɼ��������ֱ�ӿ��ƻ�����ת��

(3) ��רҵ����ʦ����Ŀ���̹滮������

������������������ϵ��ռ��Լ������Զ��ֿ��񡢹��ܺ�����һ���Ĺ���Ӧ��Ѱ��רҵ����ʦ��רҵ��������ϸ�滮�����ۡ�

(4) ����������

һ���Զ��ִ���ϸ�滮������������ɺ󣬾�Ҫ�������Ƿ���Ͼ���Ч�棬���㾭��Ч���Ӱ�����������ж�����������ִ����������㡣

(a) ������

6.       ���ط���

7.       �豸����

8.       ά������

9.       ��ת����

10.   ���·���

(b) ������

11.   �ִ�����Ч��

12.   ����ʧ�Լ���

13.   �ִ�ԭ�����ʲĻ�ѹ

14.   ������������

15.   �����Աʿ�����ɾ͸�����

15.4 ϵͳ����

����������֮�󣬵õ�ϵͳ����۳ߴ缴�ɽ������õĹ������迼�ǵ�������λ�á������Ķ��ߣ���������ͷ��λ�ã���ʹ��Ʒ�İ�����Ϊ˳������ʱ��ѡ�����ʱ���ܲ�ֻ�滮һ���������Ա��ڱȽ�ѡ��

15.5 ����

ϵͳ��ɹ滮����֮����ܻ���� A��B��C�������������Ž��������Ĺ�������������Ŀ�ɴ�ϵͳ�����ԡ�ʡ���ȡ��ռ������ʡ�����������ڳɱ�������ɱ�����Ŀ��������������� 1-10 ��ʾ��ÿ���������ĵ����󡢲��Բ�ͬ�����ÿ��������ĿȨ����Ȼ�᲻��ͬ�����ۺϿ��Ǽ������������Ŀ���Ծ��������÷�������ͼ 1-61 ��ʾ��

�� 1-10 ����ϵͳ����������

���� ͼ

A��

B ��

C ��

��




��

��

��

��

Ŀ

�� �� ��

��

��

��

ʡ �� ��

��

��

��

�� �� �� �� ��

��

��

��

�� �� �� ��

��

��

��

�� �� �� ��

��

��

��

�� �� �� ��

��

��

��

�� �� �� ����

 

��

��

ͼ 1-61 ����ϵͳ�볧������֮�����Ӧ